Способ шагающий — использование для передвижения аналоги ног повышает сложность проектирования, вместе с тем современные технологии не позволяют достичь устойчивости, приближенной к человеческой.
[Ступина Е.Е., Ступин А.А., Чупин Д.Ю., Каменев Р.В.Основы робототехники: учебное пособие. — Новосибирск: Агентство «Сибпринт», 2019. — 160 с.]