Робот шарнирно-сочленённой конфигурации (articulated robot) — шарнирный робот-манипулятор, тип робота-манипулятора, похожий на руку человека, разделённый на секции (звенья) при помощи одного или нескольких (до трёх) суставов (возможно, со своими двигателями); каждый из суставов представляет одну степень свободы манипуляторной системы и предусматривает вращательные и/или поступательные движения.
[Пройдаков Э.М., Англо-русский толковый словарь по робототехнике и искусственному интеллекту / Э. М. Пройдаков, Л. А. Теплицкий. — Москва; Берлин. Директ-Медиа, 2019. — 261 с.]