Язык ST (Structured Text) является текстовым языком высокого уровня. ST представляет собой несколько адаптированный язык Паскаль. Для специалистов знакомых с программированием на языках С и Паскаль, освоение ST не вызовет сложностей.
[Максимычев, О.И. Программирование логических контроллеров (PLC): учеб. пособие / О.И. Максимычев, А.В. Либенко, В.А. Виноградов. – М.:МАДИ, 2016 – 188 с.]