Язык релейно-контактных схем (РКС) или релейных диаграмм LD (Ladder Diagram) – графический язык, реализующий структуры электрических цепей.
[Максимычев, О.И. Программирование логических контроллеров (PLC): учеб. пособие / О.И. Максимычев, А.В. Либенко, В.А. Виноградов. – М.:МАДИ, 2016 – 188 с.]