Уравнение характеристическое (characteristic equation) — уравнение, получаемое приравниванием полинома знаменателя передаточной функции к нулю. Корни У.х., называемые полюсами, полностью характеризуют динамические свойства (устойчивость, колебательность, быстродействие и др.) звена или системы автоматического регулирования, описываемых данной передаточной функцией.
[Электрический привод. Термины и определения / под ред. С.К. Козырева. — М.: Издательство МЭИ, 2015. — 96 с.]