Учебное пособие

Классификация роботов по быстродействию и точности движений — эти параметры взаимосвязаны и характеризуют динамические свойства роботов. В робототехнике они являются главными. Быстродействие манипулятора определяется скоростью его

Роботы боевые (военные) — заменяют человека в боевых ситуациях для сохранения человеческой жизни или для работы в условиях несовместимых с возможностями человека в военных целях. В

Классификация промышленных роботов по назначению — могут быть разделены на несколько групп. Различают роботы для автоматизации процессов машиностроения, горнодобывающей и нефтяной промышленности (обслуживание бурильных установок, монтажные

Классификация промышленных роботов по способу управления: роботы с программным управлением, работающие по заранее заданной жесткой программе (роботы первого поколения); роботы с адаптивным управлением, которые имеют

Роботы клинические — предназначены для решения трех главных задач: диагностики заболеваний, терапевтического и хирургического лечения. Предполагается, что массовое появление медицинских приборов различного назначения, окажет сильное влияние

Роботы медицинские, сервисного назначения — призваны решать транспортные задачи по перемещению пациентов, различных предметов, связанных с их обслуживанием и лечением, а также выполнять необходимые действия

Роботы производственные — предназначены для выполнения тяжелой, монотонной, вредной и опасной физической работы. Для таких роботов характерно наличие автоматических исполнительных устройств (манипуляторы, имитирующие движения рук человека,