Реестровая запись: ЭЛ № ФС77-79395 от 02.11.2020 ISSN: 2782-1528 DOI 10.34660/c0727-6092-6372-a
Устройство мехатронной машины, механическое – представляет собой многозвенный механизм, кинематическую цепь которого образуют движущиеся звенья, составляющие кинематические пары. Конечным звеном кинематической цепи является рабочий орган.
Модуль движения мехатронный интеллектуальный – конструктивно и функционально самостоятельное изделие с синергетической интеграцией механической (гидравлической, пневматической), электрической, электротехнической, электронной и компьютерной (микропроцессорной) частей, которое можно
Устройство компьютерного управления – будем называть комплекс аппаратных и программных средств, вырабатывающий сигналы управления для блока приводов машины. В состав комплекса обычно входят задающие устройства
Модуль движения мехатронный – конструктивно и функционально самостоятельное изделие, включающее в себя механическую (гидравлическую, пневматическую), электротехническую, электронную и информационную части, которое можно использовать индивидуально и
Модуль движения (МД) – конструктивно и функционально самостоятельное изделие, включающее в себя механическую (гидравлическую, пневматическую) и электротехническую части, которое можно использовать индивидуально и в различных
Модули движения мехатронные, исполнительные – по составу объединяемых устройств и элементов можно разделить: на модули движения (МД); мехатронные модули движения (ММД); интеллектуальные мехатронные модули движения
Био- и медицинская робототехника — ней связана как проблематика заимствования бионических решений, так и обратный процесс внедрения робототехники в живые организмы. Начало последнему положило протезирование
Робототехника космическая — это важнейшая часть очередного этапа развития исследований и освоения космоса. Космическая робототехника открывает перспективы создания принципиально новых космических аппаратов и их систем,
Робототехника подводная — это второе направление «экспансии» человечества, в котором решающую роль должна играть робототехника. Если человек-амфибия – фантастика, то роботы-амфибии – уже реальность. Достаточно
Движение мехатронной системы, функциональное —предусматривает ее целенаправленное механическое движение (перемещение), которое координируется с параллельно управляемыми технологическими и информационными процессами. [Готлиб, Б. М. Введение в специальность