Реестровая запись: ЭЛ № ФС77-79395 от 02.11.2020 ISSN: 2782-1528 DOI 10.34660/c0727-6092-6372-a
Уровнемер индуктивный — уровнемер, основанный на зависимости комплексного сопротивления одной или нескольких катушек индуктивности, отделенных от жидкости экраном из немагнитного материала. Примечание. Применяют для измерения
Шаблон (template) — схема для профиля возможности производственного программного обеспечения. [ГОСТ Р 54136-2010. Системы промышленной автоматизации и интеграция. Руководство по применению стандартов, структура и словарь]
Нелинейность АЦП — отклонение реальной функции преобразования в точках, делящих пополам ступени квантования, от точек на прямой линии, которая аппроксимирует эту функцию через крайние точки
Сбой — самоустраняющийся отказ или однократный отказ, устраняемый незначительным вмешательством оператора. [ГОСТ 30605-98. Преобразователи измерительные напряжения и тока цифровые. Общие технические условия] Сбой (fault) —
Основание (base) — конструкция, к которой крепится начало первого звена манипулятора. [ГОСТ Р 60.0.0.4-2019/ИСО 8373:2012. Роботы и робототехнические устройства. Термины и определения] Основание — также
Программа управляющая (control program) — встроенная совокупность команд управления, определяющая возможности, действия и реакции робота или робототехнического комплекса. Примечание. Данный тип программы обычно создается до
Программирование (выполнения задания) [(task) programming] — действие по подготовке программы выполнения задания. [ГОСТ Р 60.0.0.4-2019/ИСО 8373:2012. Роботы и робототехнические устройства. Термины и определения] Программирование (Programming)
Телеуправление (teleoperation) — управление в реальном времени движением робота или робототехнического устройства, осуществляемое оператором из удаленного места (дистанционно) с использованием телевизионного канала обратной связи. Пример.
Верификация программы (program verification) — исполнение программы выполнения задания с целью устранения возможных ошибок, подтверждения правильности маршрута робота и показателей процесса исполнения. Примечание — Верификация
Управление адаптивное (adaptive control) — режим управления, при котором параметры системы управления настраиваются в зависимости от условий, выявляемых в процессе выполнения задания. [ГОСТ Р 60.0.0.4-2019/ИСО