Реестровая запись: ЭЛ № ФС77-79395 от 02.11.2020 ISSN: 2782-1528 DOI 10.34660/c0727-6092-6372-a
Управление позиционное; PTP-управление (pose-to-pose control; PTP control) — режим управления, при котором пользователь может устанавливать перемещения робота только с помощью заданных пространственных расположений без определения
Нога (робота) [(robotic) leg] — состоящий из звеньев механизм, оснащенный приводами для поддержки и перемещения мобильного робота за счет возвратно-поступательного движения и прерывистого контакта с
Запястье (робота) (вторичные степени подвижности) [(robotic) wrist (secondary axes)] — совокупность взаимосвязанных звеньев и шарниров с силовым приводом манипулятора, расположенных между рукой и рабочим органом,
Рука (робота) (главные степени подвижности) [(robotic) arm (primary axes)] — совокупность взаимосвязанных звеньев и шарниров с силовым приводом манипулятора, позиционирующих запястье. [ГОСТ Р 60.0.0.4-2019/ИСО 8373:2012.
Верификация (verification) — подтверждение посредством проверки и предоставления объективного свидетельства того, что установленные требования выполнены. [ГОСТ Р 60.0.0.4-2019/ИСО 8373:2012. Роботы и робототехнические устройства. Термины и
Валидация (validation) — подтверждение посредством проверки и предоставления объективного свидетельства того, что конкретные требования, установленные для конкретного применения, выполнены. [ГОСТ Р 60.0.0.4-2019/ИСО 8373:2012. Роботы и
Робот адаптивный (intelligent robot) — робот, способный выполнять задания, воспринимая и изменяя внешнюю среду и/или взаимодействуя с внешними источниками и адаптируя свое поведение. Пример. Промышленный
Взаимодействие роботов (robot cooperation) — обмен информацией и действиями между несколькими роботами, предназначенный для того, чтобы их совместные действия обеспечивали эффективное выполнение задания. [ГОСТ Р
Робот для совместной работы (collaborative robot) — робот, разработанный для непосредственного взаимодействия с человеком. [ГОСТ Р 60.0.0.4-2019/ИСО 8373:2012. Роботы и робототехнические устройства. Термины и определения]
Работа совместная (collaborative operation) — процесс, при котором специально разработанные роботы работают в непосредственном взаимодействии с человеком в заданном рабочем пространстве. [ГОСТ Р 60.0.0.4-2019/ИСО 8373:2012.