ГОСТ Р (Государственный стандарт России)

Скорость относительная (relative speed) — величина разности между векторами скорости робота и объекта (включая человека), с которым может произойти касание. Примечание. Скоростью робота является векторная сумма

Контакт разрешенный (allowed contact) — любое касание робота по персональному уходу, которое разрешено изготовителем. [ГОСТ Р 60.2.2.1-2016/ИСО 13482:2014. Роботы и робототехнические устройства. Требования безопасности для роботов

Контакт ненамеренный (unintended contact) — незапланированное касание между роботом по персональному уходу и объектом при выполнении поставленной задачи. [ГОСТ Р 60.2.2.1-2016/ИСО 13482:2014. Роботы и робототехнические устройства.

Восприятие контактное (contact sensing) — способность к обнаружению или измерению, для которой требуется прикасаться к объектам (включая людей) во внешней среде. [ГОСТ Р 60.2.2.1-2016/ИСО 13482:2014. Роботы

Восприятие бесконтактное (non-contact sensing) — способность к обнаружению или измерению, для которой не требуется прикасаться к объектам (включая людей) во внешней среде. [ГОСТ Р 60.2.2.1-2016/ИСО

Пространство защитной остановки (protective stop space) — пространство, в котором робот по персональному уходу будет выполнять защитную остановку, если в ней появится связанный с безопасностью объект.