Способ колёсный — наиболее распространённый способ передвижения, который в зависимости от числа используемых колёс можно разделить на подклассы. Преимуществом использования малого (от 1 до 2) количества колёс может служить простота конструкции и отличная манёвренность, с другой стороны, увеличение числа колёс расширяет площадь контакта с поверхностью, что способствует значительному улучшению проходимости.
[Ступина Е.Е., Ступин А.А., Чупин Д.Ю., Каменев Р.В.Основы робототехники: учебное пособие. — Новосибирск:Агентство «Сибпринт», 2019. — 160 с.]