Повторяемость расположений; повторяемость однонаправленных расположений (pose repeatability; unidirectional pose repeatability) — соотношение достигнутых расположений с одним заданным расположением. Достигаемые расположения реализуются в одном направлении.
[ГОСТ Р ИСО 8373-2014. Роботы и робототехнические устройства. Термины и определения]