Планирование задач (task planning) — процесс решения общей проблемы путем разработки конкретной процедуры выполнения задач, включающей составляющие работы и отдельные движения.
Примечание. Планирование задач может включать автономное планирование и пользовательское планирование.
[ГОСТ Р ИСО 8373-2014. Роботы и робототехнические устройства. Термины и определения]