Моделирование каркасное — это исторически первая технология представления объемной геометрии. Она естественным образом развилась из систем 2Э-черчения. Это самый простой способ представления трехмерных моделей — так называемые проволочные каркасы, или просто каркасы, которые дают неоспоримые преимущества по сравнению с моделированием на плоскости. Они помогают более ясно представлять модель и надежно контролировать взаимное расположение составляющих ее элементов. Кроме того, каркасы можно использовать и для создания проекционных видов. Достаточно простые структуры данных и алгоритмы работы с каркасами позволили реализовать их на маломощном оборудовании конца 70-х годов XX века.
[Ступина Е.Е., Ступин А.А., Чупин Д.Ю., Каменев Р.В.Основы робототехники: учебное пособие. — Новосибирск:Агентство «Сибпринт», 2019. — 160 с.]