Реестровая запись: ЭЛ № ФС77-79395 от 02.11.2020 ISSN: 2782-1528 DOI 10.34660/c0727-6092-6372-a
Роботы сельскохозяйственные — предназначены для автоматизации трудоемких и монотонных процессов в сельском хозяйстве. В настоящее время начинается интенсивная разработка таких роботов, знаменующих начало роботизации сельскохозяйственного
Роботы транспортные — предназначены для автоматизации управления различными транспортными средствами. Это самоходные тележки, шагающие аппараты, автопилоты и авторулевые. [Введение в мехатронику: Уч. пособие / Грабченко А.И.,
Роботы бытовые — служат для автоматизации операций, связанных с бытом человека и со сферой его обслуживания. Зачастую здесь требуются более гибкие и универсальные системы, чем обычные
Роботы — программы — совершенно отдельно стоят программы-роботы, обычно называемые ботами. Они предназначаются для автоматизации рутинных задач и чаще всего используются в Интернете: поисковые роботы, чат-боты, icq-боты.
Роботы исследовательские — служат для поиска, сбора, переработки и передачи информации об исследуемых объектах. Объектами могут быть космос, поверхности планет, подводное пространство, подземные полости (шахты, пещеры
Классификация промышленных роботов по количеству манипуляторов: одноманипуляторные (однорукие); двурукие; трехрукие; четырехрукие. В большинстве случаев количество манипуляторов у роботов ограничено одним. Обычно манипуляторы многорукого робота выполняют
Расположение пространственное, заданное (command pose (programmed pose) — пространственное расположение, заданное программой выполнения задания. [ГОСТ Р 60.0.0.4-2019/ИСО 8373:2012. Роботы и робототехнические устройства. Термины и определения]
Расположение пространственное (pose) — комбинация позиции и ориентации в пространстве. Примечание 1. Под пространственным расположением манипулятора обычно понимают позицию и ориентацию рабочего органа или механического
Степень подвижности (axis) — управляемая координата, используемая для определения вращательного или поступательного движения робота. [ГОСТ Р 60.0.2.1-2016. Роботы и робототехнические устройства. Общие требования по безопасности]
Робот транспортный (transport robot) — мобильный робот, предназначенный для перемещения на своей платформе физических объектов. [ГОСТ Р 60.0.2.1-2016. Роботы и робототехнические устройства. Общие требования по