ТК 141 Устройства робототехнические/The robotic device

Воспроизведение программы — считывание информации из запоминающего устройства и передача управляющих сигналов к исполнительным механизмам ПР. [Амирханов, Д. Р. Робототехнические системы: конспект лекций / Д.

Емкость внешнего запоминающего устройства (ВЗУ) – максимальное количество информации, которое может длительно храниться на программоносителе. [Амирханов, Д. Р. Робототехнические системы: конспект лекций / Д. Р.

Емкость оперативной памяти запоминающего устройства (ОЗУ) – максимальное количество информации управляющей программы, непосредственно участвующей в текущем процессе выполнения операций по управлению ПР. [Амирханов, Д. Р.

Локация пространства — производится двумя способами. В первом случае процесс распознавания реализуется по иерархическому принципу и имеет три уровня: распознавание формы объекта в некоторой его

Системы, распознающие — служат для определения формы и физических свойств объектов. По результатам распознавания определяется принадлежность объекта к тому или иному классу. Примерами такой классификации

Системы обнаружения — используются для ответа на вопрос о наличии объекта в некоторой области пространства. [Амирханов, Д. Р. Робототехнические системы: конспект лекций / Д. Р.

Манипулятор универсальный — рабочий орган которого имитирует не менее семи рабочих движений: трех угловых, трех линейных и одного, направленного на удержание предмета. [Амирханов, Д. Р.

Система программного управления (СПУ) — предназначена для программирования, сохранения управляющей программы, ее воспроизведения и отработки. В зависимости от решаемых задач состав систем управления может варьироваться.

Манипуляторы программируемые — могут переналаживаться в зависимости от возникающих изменений в процессе работы. Для этого необходимо произвести остановку робота и настроить его на выполнение нового

Роботы приспосабливающиеся, адаптивные —  могут учитывать изменения в обстановке в процессе непосредственного проведения ими технологических операций. Учет этот, конечно, ограничен определенными рамками и достигается введением