ТК 141 Устройства робототехнические/The robotic device

Наведение (guidance) — предоставление внешней информации для обеспечения навигации мобильного робота. [ГОСТ Р 60.0.0.5-2019/ИСО 19649:2017. Роботы и робототехнические устройства. Мобильные роботы. Термины и определения]

Планирование маршрута (path planning) — планирование упорядоченного набора пространственных расположений  при перемещении. [ГОСТ Р 60.0.0.5-2019/ИСО 19649:2017. Роботы и робототехнические устройства. Мобильные роботы. Термины и определения]

Планирование траектории (trajectory planning) — планирование маршрута  с учетом времени как параметра. [ГОСТ Р 60.0.0.5-2019/ИСО 19649:2017. Роботы и робототехнические устройства. Мобильные роботы. Термины и определения]

Одометрия (odometry) — метод измерения, использующий инкрементные данные о расстоянии от датчиков внутреннего состояния для оценки изменения положения с течением времени. Примечание. Когда используются не только

Стыковка (docking) — процесс подхода и/или соединения со станцией, оборудованием или другой мобильной платформой для выполнения поставленного задания. Примечание. Примерами поставленных заданий являются зарядка аккумулятора,

Предотвращение столкновения (collision avoidance) — исключение возможности столкновения с помощью датчиков внешнего состояния и надлежащего реагирования. [ГОСТ Р 60.0.0.5-2019/ИСО 19649:2017. Роботы и робототехнические устройства. Мобильные роботы.

Столкновение (collision) — динамический контакт, приводящий к обмену импульсами. [ГОСТ Р 60.0.0.5-2019/ИСО 19649:2017. Роботы и робототехнические устройства. Мобильные роботы. Термины и определения]

Обход препятствий (obstacle avoidance) — предотвращение взаимодействия, такого как приближение, соприкосновение или столкновение, с препятствиями благодаря их обнаружению с помощью датчиков внешнего состояния и корректировки планирования траектории.