ТК 141 Устройства робототехнические/The robotic device

Перемещение диагональное (diagonal travel) — движение мобильной платформы, являющееся комбинацией перемещения вперед или перемещения назад и поперечного перемещения. [ГОСТ Р 60.0.0.5-2019/ИСО 19649:2017. Роботы и робототехнические устройства. Мобильные роботы. Термины и

Перемещение назад (reverse travel) — движение мобильной платформы по направлению оси -. [ГОСТ Р 60.0.0.5-2019/ИСО 19649:2017. Роботы и робототехнические устройства. Мобильные роботы. Термины и определения]

Перемещение вперед (forward travel) — движение мобильной платформы по направлению оси +-. [ГОСТ Р 60.0.0.5-2019/ИСО 19649:2017. Роботы и робототехнические устройства. Мобильные роботы. Термины и определения]

Угол поворота колеса (steer angle) — угловое смещение оси управляемого колеса вокруг оси +. Примечание. Угол поворота колеса обычно равен нулю, когда ось колеса совпадает с направлением

Усилие тяговое (traction) — максимальная сила трения, которая может быть создана между поверхностью перемещения  и колесами, гусеницами или ногами мобильного робота. [ГОСТ Р 60.0.0.5-2019/ИСО 19649:2017. Роботы и

Момент опрокидывающий (overturning moment) — минимальный момент, необходимый для того, чтобы опрокинуть мобильного робота из статически устойчивого пространственного расположения. Примечание. Данный момент зависит от состояния поверхности, например, уклона. [ГОСТ

Давление контактное на поверхность перемещения (travel surface contact pressure) — давление, оказываемое колесами, гусеницами или ногами мобильной платформы на поверхность перемещения через зону контакта с поверхностью перемещения. [ГОСТ

Сила реакции поверхности перемещения (travel surface reaction force) — усилие, прилагаемое к мобильной платформе от поверхности перемещения через зону контакта с поверхностью перемещения. [ГОСТ Р 60.0.0.5-2019/ИСО 19649:2017. Роботы и

Перемещение всенаправленное (omni-directional travel) — движение мобильной платформы, направление которого может быть незамедлительно и произвольно изменено с помощью всенаправленного мобильного механизма. [ГОСТ Р 60.0.0.5-2019/ИСО 19649:2017. Роботы и робототехнические устройства.

Диаграмма походки (gait diagram) — диаграмма циклического движения ног во времени при передвижении шаганием. [ГОСТ Р 60.0.0.5-2019/ИСО 19649:2017. Роботы и робототехнические устройства. Мобильные роботы. Термины и определения]