Реестровая запись: ЭЛ № ФС77-79395 от 02.11.2020 ISSN: 2782-1528 DOI 10.34660/c0727-6092-6372-a
Устройство захватное промышленного робота — рабочий орган промышленного робота для захватывания и удерживания предмета производства или технологической оснастки [ГОСТ 26063-84. Роботы промышленные. Устройства захватные. Типы,
Время захватывания (отпускания) — время от момента подачи сигнала устройством управления на захватывание (отпускание) до момента завершения процесса захватывания (отпускания). [ГОСТ 26063-84. Роботы промышленные. Устройства
Устройство захватное активное, вакуумное — устройство, в котором разрежение воздуха в зоне контакта с предметом производства или технологической оснасткой создается принудительно. [ГОСТ 26063-84. Роботы промышленные.
Сила захватывания, номинальная — сила, с которой контактирующие с предметом производства или инструментом части захватного устройства действуют нормально к зажимаемой поверхности. [ГОСТ 26063-84. Роботы промышленные.
Устройство захватное пассивное, вакуумное – устройство, в котором разрежение воздуха в зоне контакта с предметом производства или технологической оснасткой создается за счет вытеснения воздуха при
Плоскость основания, установочная — плоскость соприкосновения робота с местом его установки, в которой определяется система координат основания [ГОСТ 30097-93. Роботы промышленные. Системы координат и направления
Система координат, мировая — система координат, связанная с землей или полом цеха. [ГОСТ 30097-93. Роботы промышленные. Системы координат и направления движений.]
Система координат звена — система координат, в которой задается положение какого-либо звена (обычно по отношению к системе координат, связанной с предыдущим звеном, или к некоторой
Режим безопасный — режим, при котором вероятность возникновения опасной ситуации минимальна. [ГОСТ 12.2.072-98. Роботы промышленные. Роботизированные технологические комплексы. Требования безопасности и методы испытаний]
Пульт управления переносной — удерживаемый в руке блок, связанный с системой управления, с помощью которого обслуживающий персонал программирует ПР или управляет его перемещениями. [ГОСТ 12.2.072-98.