Реестровая запись: ЭЛ № ФС77-79395 от 02.11.2020 ISSN: 2782-1528 DOI 10.34660/c0727-6092-6372-a
Платформа Стюарта — подвижная платформа, использующая шесть линейных приводов, следовательно, также известные как Hexapod. [Глоссарий робототехники. (Электронный ресурс). http:// wiki chi.ru›wiki/Glossary_of_robotics/, свободный.]
Сопоставимый с параметрами человека (human-scale) — характеристика, свидетельствующая о том, что объекты, рельеф местности и другие особенности внешней среды по своим массогабаритным параметрам соответствуют внешней
Условия экстремальные (extreme conditions) — условия применения робота, характеризующиеся воздействием техногенных, природных и других факторов, имеющих экстремальные, т.е. предельно возможные постоянные значения. [ГОСТ Р 60.6.3.6-2019.
Позиционирование точное — используется для точной установки РО в заданное положение [ГОСТ 24836-81. Устройства программного управления промышленными роботами. Методы кодирования и программирования]
Позиционирование быстрое — используется для позиционирования в пределах увеличения зоны допуска с целью экономии времени [ГОСТ 24836-81. Устройства программного управления промышленными роботами. Методы кодирования и
Размер абсолютный — отсчет перемещений производится в абсолютных значениях (координат или показаний датчика) [ГОСТ 24836-81. Устройства программного управления промышленными роботами. Методы кодирования и программирования]
Размер в приращениях — отсчет перемещений производится относительно предыдущей запрограммированной точки. [ГОСТ 24836-81. Устройства программного управления промышленными роботами. Методы кодирования и программирования]
Интерполяция линейная, в пространстве показаний датчиков робота —перемещение рабочего органа от исходной точки к заданной, при котором показания датчиков робота изменяются равномерно во времени [ГОСТ
Торможение в конце кадра — автоматическое уменьшение скорости относительно запрограммированной при приближении к запрограммированной точке. [ГОСТ 24836-81. Устройства программного управления промышленными роботами. Методы кодирования и
Разгон — автоматическое увеличение скорости до запрограммированной в начале движения. [ГОСТ 24836-81. Устройства программного управления промышленными роботами. Методы кодирования и программирования] Разгон — увеличение тактовой