ТК 141 Устройства робототехнические/The robotic device

Самодиагностика — способность постоянно и адекватно принимать информацию от датчиков внутреннего состояния и тестовых программ, оценивать состояние и передавать результаты системам, обеспечивающим самовосстановление. [ГОСТ Р

Осведомленность ситуационная — восприятие мобильным роботом внешней среды и прогнозирование своего состояния и внешней среды на будущее. [ГОСТ Р 60.6.0.1-2021. Роботы и робототехнические устройства. Сервисные

Способ управления мобильным роботом — аппаратный или программный интерфейс используемый оператором для управления мобильным роботом. Пример. Примерами способов управления мобильным роботом являются джойстик, указание маршрутных

Поведение тактическое — планирование, маневрирование и выполнение необходимых процедур и действий с целью выполнения заданий для обеспечения достижения поставленной цели в зависимости от текущего состояния

Телеприсутствие — способность мобильного робота снабжать оператора сенсорной информацией подобно той. которую бы получал оператор, если бы находился в мобильном роботе. [ГОСТ Р 60.6.0.1-2021. Роботы