Реестровая запись: ЭЛ № ФС77-79395 от 02.11.2020 ISSN: 2782-1528 DOI 10.34660/c0727-6092-6372-a
Режим работы полуавтономный — режим работы, при котором оператор и мобильный робот взаимодействуют в процессе выполнения задания. Примечание. В промежутках между вмешательствами оператора мобильный робот
Предотвращение опасностей — функция мобильного робота по избеганию контакта с физическими объектами или попадания в неблагоприятные ситуации, выявленные с помощью датчиков робота или информации от
Точка маршрута промежуточная — точка на маршруте, через которую проходит путь мобильного робота с заданной точностью при его движении к заданному пространственному расположению. [ГОСТ Р
Воздушные БПЛА (Беспилотный летательный аппарат) — предназначены для выполнения воздушных миссий, таких как наблюдение и разведка, координация нанесения ударов по противнику, создание рядом с собой
Роботы сухопутные — к этому классу относятся наземные боевые машины, это беспилотные военные автомобили, системы разведки, охранные системы, роботы-сапёры, а также полноценные боевые комплексы. [Колпаков,
Способ передвижения робота, плавающий — использующий для передвижения гребные винты или силы ветра, способные передвигаться над и под водой, к этому способу относятся БППА (беспилотный
Способ передвижения робота по воздуху — к нему относятся так называемые БПЛА, ракеты, а также самолёты и вертолёты, оснащённые автопилотом. [Колпаков, С. Г. Классификация роботов
Способ передвижения робота, шагающий — использование для передвижения аналоги ног повышает сложность проектирования, вместе с тем современные технологии не позволяют достичь устойчивости, приближенной к человеческой.
Способ передвижения робота, гусеничный — чаще всего применяется в боевых роботах, так как использование гусениц значительно повышает проходимость на пересечённой местности. [Колпаков, С. Г. Классификация
Способ передвижения робота, колёсный — наиболее распространённый способ передвижения, который в зависимости от числа используемых колёс можно разделить на подклассы. Преимуществом использования малого (от 1