Реестровая запись: ЭЛ № ФС77-79395 от 02.11.2020 ISSN: 2782-1528 DOI 10.34660/c0727-6092-6372-a
Срабатывание (для элементарных реле), действие (operate (for elementary relays), verb) — процесс изменения от несработанного состояния к сработанному состоянию. [ГОСТ IEC 60050-444-2014. Международный электротехнический словарь.
Программа прикладная (программа пользователя) — логическое множество всех элементов и конструкций языка программирования для обработки сигналов, которые требуются для управления установкой или процессом с использованием
Шаблон (template) — схема для профиля возможности производственного программного обеспечения. [ГОСТ Р 54136-2010. Системы промышленной автоматизации и интеграция. Руководство по применению стандартов, структура и словарь]
Точка управления, единая (single point of control) — режим управления роботом, при котором инициализация движения робота возможна только из одного источника управления и не может
Программа управляющая (control program) — встроенная совокупность команд управления, определяющая возможности, действия и реакции робота или робототехнического комплекса. Примечание. Данный тип программы обычно создается до
Программа выполнения задания (task program) — совокупность команд, определяющих движения и выполнение других функций, которые формируют конкретное задание для робота или робототехнического комплекса. Примечание 1.
Программирование (выполнения задания) [(task) programming] — действие по подготовке программы выполнения задания. [ГОСТ Р 60.0.0.4-2019/ИСО 8373:2012. Роботы и робототехнические устройства. Термины и определения] Программирование (Programming)
Программирование ручным вводом данных (manual data input programming) — создание программы и ее ввод непосредственно в систему управления с помощью переключателей, коммутационных панелей или клавишных
Программирование обучением (teach programming) — программирование, осуществляемое с помощью проведения вручную рабочего органа робота, либо проведения вручную механического моделирующего устройства, либо с использованием пульта обучения
Программирование целенаправленное (goal-directed programming) — способ программирования, при котором определяется задание, которое должно быть выполнено, но не задается маршрут перемещения робота. [ГОСТ Р 60.0.0.4-2019/ИСО 8373:2012.