Реестровая запись: ЭЛ № ФС77-79395 от 02.11.2020 ISSN: 2782-1528 DOI 10.34660/c0727-6092-6372-a
Автоматизация — применение технических средств, экономико-математических методов и систем управления, освобождающих человека частично или полностью от непосредственного участия в процессах получения, передачи и использования энергии,
Система автоматизированная, интегрированная (integrated AS) — совокупность двух или более взаимоувязанных АС, в которой функционирование одной из них зависит от результатов функционирования другой (других) так,
Функция автоматизированной системы (AS function) — совокупность действий АС, направленная на достижение определенной цели. [ГОСТ 34.003-90. Автоматизированные системы. Термины и определения] Функция автоматизированной системы —
Интерфейс пользователя (user interface) — средства обмена информацией и действиями между человеком и роботом во время взаимодействия человека и робота. Пример. Микрофон, громкоговоритель, графический интерфейс
Навигация (navigation) — принятие решения и управление направлением движения на основе локализации объекта и использования карты окружающей среды. Примечание. Навигация может включать планирование пути для
Препятствие (obstacle) — статический или движущийся объект (на земле, на стене, на потолке), препятствующий заданному движению. Примечание. Наземные препятствия включают ступеньки, ямы, неровную местность и
Программист (programmer) — человек, разрабатывающий рабочие программы. [ГОСТ Р ИСО 8373-2014. Роботы и робототехнические устройства. Термины и определения] Программист (programmer) — лицо, уполномоченное разрабатывать программу
Робототехника (robotics) — наука и практика разработки, производства и применения роботов. [ГОСТ Р ИСО 8373-2014. Роботы и робототехнические устройства. Термины и определения][ГОСТ Р ИСО 8373-2014.
Автономность (autonomy) — способность выполнять задачи по предназначению, основанная на текущем состоянии изделия и особенностях считывания данных без вмешательства человека. [ГОСТ Р ИСО 8373-2014. Роботы
Проектирование — процесс составления описания, необходимого для создания в заданных условиях еще не существующего объекта, на основе первичного описания этого объекта и (или) алгоритма его