Мехатроника/Mechatronics

Классификация промышленных роботов по характеру выполняемых операций классифицируются на 3 группы: производственные (технологические), которые выполняют основные операции технологического производства и непосредственно в нем учувствуют в

Классификация промышленных роботов по типу привода делятся на: электрический; гидравлический; пневматический; и пневмогидравлический. Часто их применяют в комбинации, например, в звеньях манипулятора большой грузоподъемности используют

Классификация промышленных роботов по грузоподъемности: сверхлегкие – до 1 кг; легкие – до 10 кг; средние – до 100 кг; тяжелые –до 1000 кг; и

Экзоскелеты – это антропоморфные конструкции, которые обычно «одеваются» на руки, ноги или корпус человека и служат для воспроизведения (копирования) его движений с некоторым масштабным коэффициентом

Классификация роботов по степени участия человека различают два вида: биотехнические; автономные (или автоматические). [Введение в мехатронику: Уч. пособие / Грабченко А.И., Клепиков В.Б., Доброскок В.Л., Крыжный

Роботы биотехнические — это все дистанционно-управляемые копирующие роботы; экзоскелеты, роботы, управляемые человеком с пульта управления, и полуавтоматические роботы. Управление биотехническими роботами базируется на таких принципах:

Мехатронность объектов – динамическое явление, формируемое в процессе их эволюционного развития и совершенствования. Отсюда и различная степень интеграции компонентов и уровня их интеллектуализации. К полностью

Техника мехатронная — являются офисная техника (факсы, копиры), средства вычислительной техники (плоттеры, принтеры, дисководы), видеотехника (видеомагнитофоны), бытовая техника (стиральные, швейные, посудомоечные и др. машины-автоматы), нетрадиционные