ТК 141 Устройства робототехнические/The robotic device

AAAI — American Association for Artificial Intelligence — Американская ассоциация искусственного интеллекта, ассоциация AAAI некоммерческая организация, основанная в 1979 г. Занимается популяризацией ИИ, повышением уровня

Acceleration — ускорение, убыстрение, набор скорости, векторная величина (vector quantity), показатель изменения скорости тела за единицу времени, а = dv/dt. В робототехнике — показатель того,

accuracy — точность, мера способности робота многократно выполнять одну и ту же рабочую операцию с минимальными ошибками позиционирования и перемещения (движения). Точность (разность между заданными

aerial robot (aerobot) — авиакосмический робот (корабль), разработанный для самостоятельного полёта на другие планеты— для исследования Луны и других планет солнечной системы. [Пройдаков, Э. М.

agent-based computing — агентные (многоагентные) вычисления, вычисления с использованием агентов, один из распространённых развивающихся подходов, применяемый, в частности при реализации распределённых систем искусственного интеллекта (А/),

adaptive learning — адаптивное обучение, очень широкое понятие, которое объединяет многочисленные методы и алгоритмы, позволяющее автоматически изменять параметры или поведение системы с целью адаптации к

adaptive control (AC) — адаптивное управление, АУ; адаптивная система управления. [Пройдаков, Э. М. Англо-русский толковый словарь по робототехнике и искусственному интеллекту / Э. М. Пройдаков,

Actuator —  исполнительный механизм, рабочий орган; привод, микро движитель; актуатор, источник механического движения (перемещения) в системе; бывают различных типов: биметаллические, электростатические, магнитные и др. В

actual position (также TCP actual position) — фактическое (реальное) положение центра инструмента. Отметим, что оно не будет точно совпадать с задаваемым по команде положением из-за