Реестровая запись: ЭЛ № ФС77-79395 от 02.11.2020 ISSN: 2782-1528 DOI 10.34660/c0727-6092-6372-a
Классификация промышленных манипуляционных роботов: — специализация; — грузоподъемность; — способ управления; — способ программирования; — тип привода; — возможность передвижения; — выполняемая технологическая операция; —
Пространство защищенное (safeguarded space) — пространство, определяемое защитными устройствами, установленными по его периметру. [ГОСТ Р 60.0.0.4-2019/ИСО 8373:2012. Роботы и робототехнические устройства. Термины и определения] Пространство
Пространство совместное, рабочее (collaborative space) — рабочее пространство внутри защищенного пространства, в котором робот и человек могут выполнять задания одновременно во время производственной деятельности. Примечание.
Система координат механического интерфейса (mechanical interface coordinate system) — система координат, привязанная к механическому интерфейсу. [ГОСТ Р 60.0.0.4-2019/ИСО 8373:2012. Роботы и робототехнические устройства. Термины и
Система координат шарниров (joint coordinate system) — система координат, привязанная к степеням подвижности шарниров, в которой координаты положения шарниров определены относительно координат положения предыдущего шарнира
Расположение пространственное, начальное (alignment pose) — заданное пространственное расположение, используемое для создания геометрического начала отсчета для робота. [ГОСТ Р 60.0.0.4-2019/ИСО 8373:2012. Роботы и робототехнические устройства.
Расположение пространственное, фактическое (attained pose) — пространственное расположение, достигнутое роботом при отработке заданного пространственного расположения. [ГОСТ Р 60.0.0.4-2019/ИСО 8373:2012. Роботы и робототехнические устройства. Термины и
Системы координат — бывают двух видов: прямоугольные и криволинейные. В прямоугольной системе координат (плоская и пространственная) объект манипулирования помещается в определенную точку пространства Р путем
Система координатных перемещений (система координат) ПР определяет кинематику основных движений и форму рабочей зоны. К основным движениям относят все движения МС без учета движения захвата
Коэффициент сервиса М — характеризует возможность подхода захватного устройства (конечного звена) М к заданной точке с разных направлений и дает представление о двигательных возможностях М.