Реестровая запись: ЭЛ № ФС77-79395 от 02.11.2020 ISSN: 2782-1528 DOI 10.34660/c0727-6092-6372-a
Начало координат мобильной платформы (mobile platform origin) — точка начала координат в системе координат мобильной платформы. [ГОСТ Р 60.0.0.4-2019/ИСО 8373:2012. Роботы и робототехнические устройства. Термины
Базисная точка запястья (центральная точка запястья, начало координат запястья) [wrist reference point (wrist centre point, wrist origin)] — точка пересечения двух самых внутренних вторичных степеней
Точка инструмента, центральная (tool centre point) — точка, определенная для конкретного технологического применения относительно системы координат механического интерфейса. [ГОСТ Р 60.0.0.4-2019/ИСО 8373:2012. Роботы и робототехнические
Система координат основания (base coordinate system) — система координат, привязанная к установочной поверхности основания. [ГОСТ Р 60.0.0.4-2019/ИСО 8373:2012. Роботы и робототехнические устройства. Термины и определения]
Поворот вокруг точки контакта (pivot turning) — вращение с поступательным перемещением, во время которого точка контакта одного колеса, гусеницы или ноги остается на одном месте на поверхности
Поворот вращением (spin turning) — вращение на месте или вращение вокруг начала координат мобильной платформы без поступательного перемещения. [ГОСТ Р 60.0.0.5-2019/ИСО 19649:2017. Роботы и робототехнические устройства.
Ширина поворота (turning width) — минимальная ширина коридора, в пределах которого мобильная платформа может выполнить конкретный вид поворота. [ГОСТ Р 60.0.0.5-2019/ИСО 19649:2017. Роботы и робототехнические устройства. Мобильные
Боковая реакция при повороте (cornering force) — сила, воздействующая на мобильного робота за счет центробежной силы, возникающей при его движении на повороте. [ГОСТ Р 60.0.0.5-2019/ИСО 19649:2017.
Контроль равновесия (balance control) – процесс поддержания статической и динамической устойчивости мобильного робота. [ГОСТ Р 60.0.0.5-2019/ИСО 19649:2017. Роботы и робототехнические устройства. Мобильные роботы. Термины и определения]
Одновременные локализация и построение карты (simultaneous localization and mapping, SLAM) — построение и уточнение карты внешней среды с использованием параметров частично построенной карты для распознавания пространственного