admin

Манипулятор универсальный — рабочий орган которого имитирует не менее семи рабочих движений: трех угловых, трех линейных и одного, направленного на удержание предмета. [Амирханов, Д. Р.

Система программного управления (СПУ) — предназначена для программирования, сохранения управляющей программы, ее воспроизведения и отработки. В зависимости от решаемых задач состав систем управления может варьироваться.

Манипуляторы программируемые — могут переналаживаться в зависимости от возникающих изменений в процессе работы. Для этого необходимо произвести остановку робота и настроить его на выполнение нового

Роботы приспосабливающиеся, адаптивные —  могут учитывать изменения в обстановке в процессе непосредственного проведения ими технологических операций. Учет этот, конечно, ограничен определенными рамками и достигается введением

Роботы дистанционно-управляемые — можно выделить управляемые манипуляторы (командные, копирующие, полуавтоматические), супервизорные и диалоговые. При командном управлении манипулятором оператор, попеременно нажимая кнопки или переключатели, изменяет конфигурацию

Роботы с позиционным управлением — работают аналогично, однако их положение задается программным путем. Так как информация о точках позиционирования хранится в памяти запоминающего устройства, число