Классификация промышленных роботов по следующим группам:
- для обслуживания процессов литейного производства (литейные);
- для автоматизации штамповочного производства (прессовые);
- для обслуживания процессов механической обработки;
- для обслуживания процессов сварочных робот (сварочные);
- для обслуживания процессов сборочного производства (сборочные).
[Введение в мехатронику: Уч. пособие / Грабченко А.И., Клепиков В.Б., Доброскок В.Л., Крыжный Г.К., Анищенко Н.В., Кутовой Ю.Н., Пшеничников Д.А., Гаращенко Я.Н. – Х.: НТУ «ХПИ», 2014 – 274 с.]
Классификация промышленных роботов:
— промышленные манипуляционные роботы, выполняющие основные технологические операции;
— промышленные транспортные роботы, осуществляющие внутрицеховые и межцеховые перемещения грузов.
Примечание. На транспортном роботе могут быть установлены манипуляционный робот или иное устройство для выполнения погрузо-разгрузочных операций.
[ГОСТ Р 60.0.0.2-2016 Роботы и робототехнические устройства. Классификация]