Классификация промышленных роботов по количеству манипуляторов:
- одноманипуляторные (однорукие);
- двурукие;
- трехрукие;
- четырехрукие.
В большинстве случаев количество манипуляторов у роботов ограничено одним. Обычно манипуляторы многорукого робота выполняют одинаковыми, но существуют конструкции роботов с разными манипуляторами. Например, промышленные роботы для обслуживания прессов холодной штамповки с двумя разными манипуляторами: один основной – для взятия заготовки и установки ее на пресс и другой упрощенной конструкции – для выполнения более простой операции сталкивания готовой детали в бункер.
[Введение в мехатронику: Уч. пособие / Грабченко А.И., Клепиков В.Б., Доброскок В.Л., Крыжный Г.К., Анищенко Н.В., Кутовой Ю.Н., Пшеничников Д.А., Гаращенко Я.Н. – Х.: НТУ «ХПИ», 2014 – 274 с.]