Расположение пространственное (pose) — комбинация позиции и ориентации в пространстве.
Примечание 1. Под пространственным расположением манипулятора обычно понимают позицию и ориентацию рабочего органа или механического интерфейса.
Примечание 2. Пространственное расположение мобильного робота может включать совокупность пространственных расположений мобильной платформы и любого манипулятора, установленного на мобильной платформе, относительно глобальной системы координат.
[ГОСТ Р 60.0.0.4-2019/ИСО 8373:2012. Роботы и робототехнические устройства. Термины и определения]
Расположение пространственное (pose) — комбинация позиции и ориентации в пространстве.
Примечания
- Под пространственным расположением манипулятора обычно понимают позицию и ориентацию рабочего органа или механического интерфейса.
2. Пространственное расположение мобильного робота может включать совокупность пространственных расположений мобильной платформы и любого манипулятора, установленного на мобильной платформе, относительно глобальной системы координат.
[ГОСТ Р 60.0.0.5-2019/ИСО 19649:2017. Роботы и робототехнические устройства. Мобильные роботы. Термины и определения]