Робот с параллельной структурой (робот с параллельными звеньями) [parallel robot (parallel link robot)] — робот, руки которого имеют звенья, образующие структуры с замкнутым кинематическим контуром.
Пример. Платформа Стюарта.
[ГОСТ Р 60.0.0.4-2019/ИСО 8373:2012. Роботы и робототехнические устройства. Термины и определения]
[ГОСТ Р ИСО 8373-2014. Роботы и робототехнические устройства. Термины и определения]