Робот SCARA (SCARA robot) — робот, который имеет два параллельных вращательных шарнира для обеспечения податливости в выбранной плоскости.
Примечание. Акроним SCARA происходит от Selectively Compliant Arm for Robotic Assembly (селективно податливая рука для роботизированной сборки).
[ГОСТ Р 60.0.0.4-2019/ИСО 8373:2012. Роботы и робототехнические устройства. Термины и определения]