Основание (base) — конструкция, к которой крепится начало первого звена манипулятора.
[ГОСТ Р 60.0.0.4-2019/ИСО 8373:2012. Роботы и робототехнические устройства. Термины и определения]
Основание — также является частью реквизита, которая функционально предназначена для количественной характеристики описываемого объекта.
Основание является числовой величиной, полученной в результате измерения или вычисления. Поэтому отдельно взятые основания технического или экономического смысла не имеют и применяются только в сочетании с признаками.
[Гинзбург В.М. Проектирование информационных систем в строительстве. Информационное обеспечение / Учебное пособие: — М.: Издательство Ассоциации строительных вузов, 2008 — 368 с.]
Основание — платформа или конструкция, к которой крепится начало первого звена исполнительного устройства
[ГОСТ 30097-93. Роботы промышленные. Системы координат и направления движений.]