Программирование ручным вводом данных (manual data input programming) — создание программы и ее ввод непосредственно в систему управления с помощью переключателей, коммутационных панелей или клавишных панелей.
[ГОСТ Р 60.0.0.4-2019/ИСО 8373:2012. Роботы и робототехнические устройства. Термины и определения]