Программирование автономное (off-line programming) – способ программирования, при котором программа выполнения задания подготавливается на устройствах, отдельных от робота, для последующего ее ввода в систему управления роботом.
[ГОСТ Р 60.0.0.4-2019/ИСО 8373:2012. Роботы и робототехнические устройства. Термины и определения]