Нога (робота) [(robotic) leg] — состоящий из звеньев механизм, оснащенный приводами для поддержки и перемещения мобильного робота за счет возвратно-поступательного движения и прерывистого контакта с поверхностью перемещения.
[ГОСТ Р 60.0.0.4-2019/ИСО 8373:2012. Роботы и робототехнические устройства. Термины и определения]