Картографирование (mapping; map building; map generation) — разработка карты окружающей среды для описания окружающей среды с ее геометрическими и различимыми особенностями, ориентирами и препятствиями
[ГОСТ Р ИСО 8373-2014. Роботы и робототехнические устройства. Термины и определения]
Картографирование (построение карты, создание карты) [mapping (map building, map generation)] — формирование карты внешней среды для описания внешней среды с ее геометрическими и выявляемыми характеристиками, наземными ориентирами и препятствиями.
[ГОСТ Р 60.0.0.4-2019/ИСО 8373:2012. Роботы и робототехнические устройства. Термины и определения]