6DOF — (Six Degrees Of Freedom) — шесть степеней свободы необходимы, чтобы с заданной ориентацией поместить объект в заданную точку, например исполнительный механизм в робототехнике, образуются, если исполнительный механизм может перемещаться в пространстве (обычно в прямоугольных координатах X, Y, Z) и ему можно задавать угловые перемещения для ориентации, известные как рыскание, тангаж и крен.
[Пройдаков Э.М., Англо-русский толковый словарь по робототехнике и искусственному интеллекту / Э. М. Пройдаков, Л. А. Теплицкий. — Москва; Берлин. Директ-Медиа, 2019. — 261 с.]