Расположение (pose) — комбинация положения и ориентации тела в пространстве.
Примечание 1. Расположение для манипулятора обычно относится к положению и ориентации рабочего органа робота или его механического интерфейса.
Примечание 2. Расположение для мобильного робота может включать набор расположений мобильной платформы и какого-либо манипулятора, прикрепленного к мобильной платформе, по отношению к глобальной координатной системе.
[ГОСТ Р ИСО 8373-2014. Роботы и робототехнические устройства. Термины и определения]