Управление упреждающее по возмущению (disturbance feedforward control) — управление, при котором регулируемая переменная зависит как от регулируемой переменной на выходе контроллера, так и от измеренного значения одной или большего числа переменных возмущения.
[ГОСТ Р 55060-2012. Системы управления зданий и сооружений автоматизированные. Термины и определения]