Контроллер привода — осуществляет:
управление силовой частью УП;
регулирование момента электродвигателя, скорости и положения механизма;
программно-логическое управление пуском, остановом и режимом рабочего функционирования привода;
автоматическую настройку регуляторов в режиме наладки;
контроль состояния и диагностирования неисправностей в компонентах электропривода;
защиту и сигнализацию электропривода.
[Белов М.П. Автоматизированный электропривод типовых производственных механизмов и технологических комплексов: учебник для студ. высш. учеб, заведений / М. П. Белов, В. А. Новиков, Л. Н. Рассудов. — 3-е изд., испр. — М.: Издательский центр «Академия», 2007. — 576 с.]