Робот цилиндрический (cylindrical robot) — робот, руки которого имеют, по крайней мере, одно вращательное соединение и одно призматическое соединение, а его оси образуют цилиндрическую координатную систему.
[ГОСТ Р ИСО 8373-2014. Роботы и робототехнические устройства. Термины и определения]