Система координатная мобильной платформы (mobile platform coordinate system) — координатная система, связанная с одним из компонентов мобильной платформы.
Примечание. Типовая координатная система мобильной платформы для мобильного робота дает положительные значения координаты X в упреждающем направлении, положительные значения координаты Z в направлении снизу-вверх и положительные значения координаты Y в направлении, получаемом по правилу «правой руки».
[ГОСТ Р ИСО 8373-2014. Роботы и робототехнические устройства. Термины и определения]
Система координат мобильной платформы (mobile platform coordinate system) — система координат, привязанная к одному из фиксированных компонентов мобильной платформы.
Примечание. У типичной системы координат мобильного робота ось Х направлена вперед, ось Z — вверх, а ось Y направлена в соответствии в правило правой руки.
[ГОСТ Р 60.0.0.4-2019/ИСО 8373:2012. Роботы и робототехнические устройства. Термины и определения]
Система координат мобильной платформы (mobile platform coordinate system) — система координат, привязанная к одному из фиксированных компонентов мобильной платформы.
[ГОСТ Р 60.0.0.5-2019/ИСО 19649:2017. Роботы и робототехнические устройства. Мобильные роботы. Термины и определения]