Модуль опорный — функциональный модуль, обеспечивающий пространственное положение робота, реализующий способы его перемещения, соответствующие 3 — 4, удержание равновесия, обеспечение иных активных действий, в том числе сопряженных с воздействием на объекты внешней среды.
[ГОСТ Р 60.2.0.3-2022. Роботы и робототехнические устройства. Сервисные роботы. Биоморфные роботы. Термины и определения]