Флуктуации скорости пути (path velocity fluctuation) — разность между минимальной и максимальной скоростями в движении поперек пути, если движение вдоль пути происходит с заданной скоростью.
[ГОСТ Р ИСО 8373-2014. Роботы и робототехнические устройства. Термины и определения]