Шарнир вращательный; поворотный шарнир (rotary joint; revolute joint) — сочленение двух звеньев, обеспечивающее вращение одного звена относительно другого вокруг неподвижной оси.
[ГОСТ Р ИСО 8373-2014. Роботы и робототехнические устройства. Термины и определения]
Шарнир вращательный (поворотный шарнир) [rotary joint (revolute joint)] — сборочная единица, соединяющая два звена, которая дает возможность одному звену вращаться относительно другого.
[ГОСТ Р 60.0.0.4-2019/ИСО 8373:2012. Роботы и робототехнические устройства. Термины и определения]