Поведение тактическое — планирование, маневрирование и выполнение необходимых процедур и действий с целью выполнения заданий для обеспечения достижения поставленной цели в зависимости от текущего состояния мобильного робота и внешней среды.
[ГОСТ Р 60.6.0.1-2021. Роботы и робототехнические устройства. Сервисные мобильные роботы. Уровни автономности. Термины и определения]