Нижний уровень управления — образуется самим объектом управления, датчиками (Д) состояния объекта и исполнительными устройствами (ИУ), включающими в себя требуемые усилители мощности и усилительно-преобразовательные устройства. Этот уровень управления может включать в себя СА и САУ, рассмотренные выше. На схеме пунктиром показана возможность использования сигналов датчиков Y для формирования отрицательных обратных связей САУ. Подобные локальные САУ образуют нижний уровень управления АСУТП сложными техническими объектами.
[Автоматизация производства: учебник для СПО / под общ. ред. О. С. Колосова. — М.: Издательство Юрайт, 2018. — 291 с. — (Серия: Профессиональное образование).]